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Mach-DSP 伺服驱动器是我公司在振镜控制技术领域的新的、先进成果。它借助高速浮点数字信号处理器（DSP）、16 位数据转换器、直接数字指令输入以及高度可配置的伺服算法，以经济高效且紧凑的封装形式，提供了全功能的两轴伺服驱动电子设备。Mach-DSP 融入了多项先进技术和用户可定制功能。
Mach-DSP 可通过基于电脑的图形用户界面（GUI）软件进行操作，其中内置的测试图案生成器、示波器和动态信号分析仪，可用于监控和调整每个轴的50多个性能参数。这些性能参数可存储在四个独立的存储区域（称为“调谐参数组”）中，便于随时快速访问和调用。此外，通过仅需几分钟即可完成下载的固件更新，还能添加额外功能和行为定制，这使Mach-DSP具备了前瞻性。
Mach-DSP 伺服驱动器的设计充分考虑了原始设备制造商（OEMs）的需求，采用了简单却quan面且灵活的接口结构，不仅包含常规的模拟指令输入和模拟位置输出，还配备了两个光隔离 TTL 输入和输出、两个串行端口以及六个用户可配置的模拟输出。再加上其适度的功率需求和紧凑的尺寸，激光系统制造商能够将伺服驱动电子设备、扫描仪，通常还有电源，直接集成到激光投影头中。
● 基于电脑的图形用户界面（GUI）
● 六个用户可配置的测试/状态输出端
● 最多四个可即时调用的扫描仪调谐参数组
● 内置诊断与性能分析工具
● 支持 PD、PID、PDF 及 PDFF 伺服控制算法
● 封装尺寸紧凑
● 功率需求适中
● 高度可配置，通用性强
● 单一封装可同时控制 X 轴和 Y 轴
● 可通过固件更新添加定制功能
● 光栅成像
● 光学布局模板
● 光学相干断层扫描（OCT）
● 激光娱乐（灯光秀）展示
● 激光标记（含 XY2-100 协议支持）
参数 | 数值 | 单位及备注 |
电源电压（标准配置） | ±24 | 伏特，直流 |
电源范围（特殊定制） | ±12 至 ±30 | 伏特，直流 |
电源静态电流 | +200, -230 | mA，在 ±24V 电源下 |
电机驱动均方根电流 | 5 | 安培，均方根值，每轴 |
电机驱动峰值电流 | 10 | 安培，Max. 值，每轴 |
模拟指令输入信号 | 达到 ±10 | 伏特，用户可配置量程 |
模拟指令输入阻抗 | 20 | KΩ，差分 |
兼容XY2-100的数字指令输入信号 | 16位或18位 | 3.3V 直接连接或 RS-422 信号 |
数字化分辨率 | 16位 | 适用于所有模拟输入和输出 |
增强分辨率（适用于低抖动应用） | 17 / 18位 | 针对位置 / 指令 |
模拟输入和输出的采样率 | 200 / 300 | 双轴 / 单轴，千样本 / 秒 |
位置测试点输出 | ±10 | 伏特，取决于扫描仪的量程 |
电流测试点输出 | ±10 | 伏特，满量程（1伏特每安培） |
自动增益控制（AGC）测试点输出 | 0 至-15 | 伏特，满量程 |
六个独立的用户可配置模拟输出 | ±5 | 伏特，用户可配置量程 |
两个独立的可编程数字输入 | TTL级 | 光隔离 |
两个独立的可编程数字输出 | TTL级 | 光隔离 |
双向串行 / USB 及控制面板端口 | 3.3V TTL级 | 异步和同步 |
尺寸（英寸） | 2.95 x 3.94 x 1.3 | 宽×长×高，英寸 |
尺寸（毫米） | 75 x 100 x 33 | 宽×长×高，毫米 |
质量 | 170 | 克 |
尺寸图
所有尺寸单位均为英寸(mm)
Mach-DSP 位置及引脚分配
连接器
连接器功能 | 连接器外壳型号 | 引脚型号 | AWG |
电源 | Molex 0039012040 | 0039000073或0039000074 | #18-#24 |
指令输入 | Molex 0430250600 | 0430300001至0430300012 | #20-#30 |
X & Y 扫描仪 | Molex 0430251000 | 0430300001至0430300012 | #20-#30 |
控制面板 | Molex 0050579405 | 0016020082或0016020088 | #22-#30 |
测试点 | Molex 0430251800 | 0430300001至0430300012 | #20-#30 |
状态/控制 | Molex 0430250800 | 0430300001至0430300012 | #20-#30 |
USB/串行端口 | - | - |
营业执照