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输入电源：±24V ～ ±75V；等效电机电压：±32V ～ ±134V；辅助电源：24V ±5%，最大1A；指令输入：±10V（最大±12V）；转矩增益：0.6～1.8 A/V；控制带宽：5.0 kHz；长度：378.5 mm；宽度：195.3 mm；高度：119.4 mm；重量：6.12 kg
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MP-TA-330作为第四代高性能线性伺服驱动器，采用真正的 Class-AB 功率放大结构，专门针对高精度无刷伺服电机控制而设计。相比传统PWM驱动器，该产品能够提供连续、无死区（Zero Deadband）的线性电压输出，有效降低电机噪声和转矩波动，实现更加平滑、稳定、高精度的运动控制。产品内置微处理器，可实时监测系统运行状态，并通过串口进行状态诊断和健康监测。即使主电源断电，也可利用独立24V辅助供电保持通信连接
产品特点
真正的 Class-AB 功率放大
极低电气噪声
数字实时增益控制
降低霍尔传感器转矩波动
支持多种驱动模式
支持线圈串联或独立驱
产品应用
高精度运动平台
直线电机平台
半导体制造设备
光学检测设备
激光加工设备
科研实验设备
精密自动化设备
尺寸图
详细参数
技术规格表
技术参数
参数 | 指标 |
输入电源 | ±24V ～ ±75V |
等效电机电压 | ±32V ～ ±134V |
辅助电源 | 24V ±5%，Max. 1A |
指令输入 | ±10V（Max. ±12V） |
转矩增益 | 0.6～1.8 A/V |
控制带宽 | 5.0 kHz |
故障输出 | TTL |
Enable 输入 | TTL |
长度 | 378.5 mm |
宽度 | 195.3 mm |
高度 | 119.4 mm |
重量 | 6.12 kg |
接口配置
命令信号 (J3) | 10 针快速连接 |
电机信号 (J5) | 4 针接线端子，插头式 |
霍尔信号 (J4) | 5 针快速连接 |
辅助 24V 电源 (J1) | 3 针接线端子，插头式 |
串口监视器 (J2) | 6 针，插头式 |
电机电源 (J6) | 4 针接线端子，插头式 |
环境要求
Max. 海拔高度 | 2000 米 |
环境温度 | 正常工作：5°C 至 +40°C 存储：-40°C 至 +70°C 散热片：z高 +70°C |
散热 | 见安全工作区曲线图 |
气流 | 内置风扇，变速，温控调节 |
湿度 | 工作湿度：10% 至 70%，无凝结
存储湿度：10% 至 95%，无凝结 |
安全工作区
营业执照